Katru reizi, kad Curiosity rover uzņem 'selfiju' uz Marsa, mēs saņemam vienus un tos pašus jautājumus: 'Kā tika uzņemts šis attēls?' 'Kāpēc šajā attēlā nav redzama rovera roka vai kamera?' 'Visos Curiosity pašbildēs kameras masts nekad nav redzams... kāpēc?' Un (nopūta) 'Ko NASA slēpj???'
Atbilde ir vienkārša un diezgan loģiska. Apskatiet jebkuru uzņemto pašbildi. Vai attēlā ir redzama tava roka?
Nē, jo tas atrodas aiz kameras.
Tas pats attiecas uz rovera roku. Lielākoties tas atrodas aiz kameras, tāpēc tas nav attēla daļa. Ja savos pašbildēs esat paveicis labu darbu, novietojot lietas, fotoattēlā neparādās arī jūsu roka. Piemēram, apskatiet šo pašbildi, ko vakar vakarā uzņēma Astronomy Cast līdzstrādniece Pamela Geja no sava līdzstrādnieka (un izdevēja Universe Today) Freizera Keina un viņu kolēģiem runātājiem. Nākamais robežu simpozijs Ohaio štata universitātē.
OSU pašbilde pirms sarunas w @fcain @PaulMattSutter , Ty Owen un astronauts Rons Sega pic.twitter.com/tUCM74ptOm
- Pamela L. Geja (@starstryder) 2015. gada 14. oktobris
Jūs pamanīsit, ka Pamelas roka neparādās, lai gan viņa uzņēma sevi, tāpat kā roveris uzņem sevi.
Iedomājieties tikai par rovera roku kā izcilāko starpplanētu pašbildes nūju. Labākie pašbildes attēli ir tādi, kur nūja attēlā neparādās un šķiet, ka jums ir savs fotogrāfs. Tā notiek ar Curiosity rover pašportretiem.
Ir svarīgi atzīmētka, lai gan rovera pašbildes izskatās tā, it kā tie būtu tikai viens attēls, kas uzņemts ar rovera platleņķa kameru,patiesībā tā ir atsevišķu attēlu sērija, kas ir savienota kopā. Augšējais attēls ir veidots no desmitiem attēlu, ko roveris uzņēmis ar Mars Hand Lens Imager (MAHLI) kameru rovera robotizētās rokas galā. Curiosity pārvieto savu robotizēto roku ap sevi un zemi, fotografējot no jebkura leņķa. Pēc tam šie attēli tiek sašūti, tāpat kā panorāmas attēli tiek salikti kopā, lai izveidotu pilnīgu jūsu kopējā skata attēlu. Rovera roka nav pietiekami gara, lai kameras redzamības lauks būtu pietiekami liels, lai vienā kadrā uzņemtu visu roveri (līdzīgi tam, kā tas darbojas, turot kameru/tālruni tuvu sejai, tiek iegūta tikai viena funkcija, piemēram, degunu vai acis, nevis visu ķermeni.)
Atjaunināt:Attiecībā uz jautājumiem par to, kāpēc rovera roka neparādās šajos rovera pašbildes attēlos, es apspriedos ar Gaju Vebsteru no JPL, un viņš teica, ka rokas daļas ir redzamas dažos attēlos, kas tika izmantoti pašbildes kadriem. taču attēlā redzamā rokas daļa ir ļoti ierobežota, un komanda uzskata, ka būtu vēl mulsinošāk iekļaut mazās rokas daļas, kas ir dažos attēlos, un tāpēc ir nolēmušas to pilnībā izlaist.
'Daži no komponentu attēliem patiešām parāda roku,' Webster teica e-pastā. “Izvēloties, kuras komponentu rāmja daļas izmantot mozaīkas salikšanai, ir jābūt selektīviem, lai ainā izvairītos no nepārtrauktiem sviras gabaliem. Tas radītu apjukumu vēl ātrāk, nekā izdarītu tādas izvēles, kas atstāj roku ārpusē.
Piemēram, šeit ir viens attēls no attēlu sērijas, ko MAHLI uzņēmis pašbildes izveidošanai, un tajā ir redzams tikai neliels rokas gabals netālu no “pleca”.
Neliela daļa no Curiosity rovera robotizētās rokas (baltā “caurule” attēla augšējā kreisajā stūrī) ir redzama vienā no oriģinālajiem neapstrādātajiem attēliem, kas izmantoti montāžas “selfija” izveidošanai. Pateicība: NASA/JPL-Caltech/MSSS .
Jūs varat redzēt visu MAHLI attēlu kolekciju no Sol 1126 (2015. gada 6. oktobris) šeit. Varat redzēt, cik maz attēlu parāda rokas daļas un cik maz rokas ir redzamas tajos, kuros tā ir redzama.
Tomēr lielākoties robotizētās rokas elastības un pārvietošanās veida dēļ roka nonāk aiz kameras. Kā tālāk esošajā videoklipā skaidro Curiosity inženieru kameru komandas vadītājs Džastins Maki: “Rovers attēlo klāju, kamēr roka atrodas aiz kameras, un pēc tam, lai attēlotu zemi… atkal roka atrodas aiz kameras, uzņemot šos attēlus. Kad mēs tos visus sašujam kopā, jūs neredzat roku nevienā no attēliem.
Noklikšķiniet uz attēla, lai sāktu video (kas ļoti labi parāda, kāpēc roka nav redzama lielākajā daļā kadru):
Skatiet šo ziņu InstagramZiņa, ko kopīgoja NASA reaktīvo dzinēju laboratorija (@nasajpl) 2015. gada 19. augustā plkst. 12:15 PDT
Interesanti atzīmēt, ka, lai gan augstāk esošajā galvenajā attēlā — jaunākajā rovera pašbildē — nav iekļauta rovera robotā roka, rokas ēna ir redzama uz zemes. Jūs pamanīsit, ka rokā, šķiet, ir papildu “locītava”, kas ir tikai daļa no attēla rediģēšanas, jo īpaši attēlu sakraušana vietā, kur atrodas zeme, kur attēlu redaktori izmantoja vairāk nekā vienu attēlu šai zonai. Tālāk redzamajam pašbildes attēlam, kas uzņemts 2012. gadā, attēlveidošanas komanda izvēlējās neiekļaut nekādu rokas ēnu.
Krāsains pašportreta fotoattēls, kurā redzams Curiosity, kas stāv uz Marsa, solā 84 (2012. gada 31. oktobris). Fotoattēls ir attēlu mozaīka, kas uzņemta ar MAHLI — kameru robota rokas galā. Pateicība: NASA/JPL/MSSS.
Kāpēc rovera attēlveidošanas komanda uzņem šos roveru pašbildes? Vai viņi vienkārši pievienojas pašbildes trakumam šeit uz Zemes?
Šie attēli patiesībā ir lielisks veids, kā rovera komanda aplūkot visus Curiosity komponentus un pārliecināties, ka viss izskatās labā formā. Riteņi ir īpaši interesanti, jo tie ir bojāti, braucot pa asiem akmeņiem. Šajos attēlos ir arī dokumentētas dažādas vietas, kur roveris ir strādājis, un bieži vien ietver tādas lietas kā caurumi, ko roveris ir izurbis Marsa akmeņos un augsnē.
Emīlija Lakdavala no The Planetary Society ir rakstījusi ārkārtīgi detalizēts ieraksts par to, kā roveris uzņem pašportretus . Viņa izveidoja šo salikto attēlu no 72 atsevišķiem kadriem, kas Marsa rokas objektīva attēlam (MAHLI) bija jāuzņem, lai aptvertu 360 grādu skatu, kurā redzama rovera apakšdaļa. vēdera selfijs ':
Curiosity rokas MAHLI kamera uzņēma 72 atsevišķas fotogrāfijas aptuveni stundas laikā, lai aptvertu visu roveri un apakšējo puslodi, ieskaitot 360 grādus ap roveru un vairāk nekā 90 grādu augstumā. Bija nepieciešami 2 līmeņi ar 20 attēliem, lai aptvertu visu horizontu, un mazāk attēlu zemākos augstumos, lai nosegtu attēla sfēras apakšdaļu. Roka netika rādīta lielākajā daļā attēlu, taču nebija iespējams neļaut rokas ēnai nokrist uz zemes pozīcijās tieši rovera priekšā. Pateicība: NASA/JPL/MSSS/Emily Lakdawalla.
Šeit ir vēl viens garāks video no JPL, kurā ir izskaidrotas visas rovera kameras.
NASA Curiosity rovera attēlu mozaīkā redzams, šķiet, 'selfijs' ar Marsa kalnu (Aeolis Mons) fonā. Pateicība: NASA/JPL-Caltech /MSS/ Attēlu rediģēšana, ko veicis Džeisons Majors.
